我正在尝试在检测视频流中的棋盘的C ++程序中使用solvePnP。每次校准完成后，我都会尝试运行solvePnP，但我不断得到我认为与平移和旋转向量相关的错误。 这是错误： The error
这是我的代码：
field("MESSAGE").toString(); <-- "bar"
请原谅缩进......
答案 0 :(得分：2)
问题是sovlePnP需要vector<Point2/3f>作为输入，而不是vector<vector<Point2/3f> >。在您的代码中，＆＃34; point_list＆＃34;是vector<vector<Point3f> >，＆＃34; corner_list＆＃34;是vector<vector<Point2f> >。
solvePnP的文档可以在这里找到：http://docs.opencv.org/3.0-beta/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html