我可以在中断处理程序中执行浮点运算吗？ （x86或64）另外我想知道我可以在中断处理程序中使用print函数吗？
答案 0 :(得分：3)
在中断处理程序中，不要使用任何可以阻止的东西。这意味着除非它们是非阻塞的，否则不要使用打印功能。理想情况下，您的ISR应该执行清除中断所需的最低限度，然后启动正常线程来执行其余处理。如果需要print语句进行调试，那么考虑让程序的非ISR部分声明一个全局的volatile缓冲区并让你的ISR将调试数据写入其中。如果需要，您的非ISR代码可以检查缓冲区并printf来自它的数据。
您应该避免在ISR（以及一般的内核代码）中的浮点运算。
答案 1 :(得分：0)
大多数浮点单元可以生成除以零的异常等。如果您的代码在中断上下文中触发了这些异常中的一个，结果将非常混乱。
同样在x86上，一些内存/字符串操作具有使用浮点寄存器空间作为临时存储的MMX版本，因此它们可以执行64位读/写操作，因此根据处理器/内核配置，您可能会遇到一些令人讨厌的意外。 / p>
你最终可能会花很多时间调试这个，所以我的建议是尽量避免在内核代码中使用浮点数。