Question

我正在尝试为Android编写一个图像拼接应用程序。我正在使用Android NDK作为OpenCV的原生部分。有3种不同的行为不应该发生，我希望能解释为什么它们会发生。

只有部分图像（来自设备上的同一相机/相同分辨率）不会崩溃。崩溃时的错误低于我的C ++代码。
图像针迹的结果看起来只是一个图像桶。（我在20％的时间内得到这个结果，而其他80％的人崩溃）。我认为这与 for循环中的resize行有关。本书中的示例将列和行分为10.当我这样做时，图像只是略微桶化但非常像素化。同样，在这种情况下，它看起来只有一个图像。

如果我没有像这样设置拼接设置：

stitcher.setRegistrationResol(-1); /// 0.6
stitcher.setSeamEstimationResol(-1);   /// 0.1
stitcher.setCompositingResol(-1);   //1
stitcher.setPanoConfidenceThresh(-1);   //1
stitcher.setWaveCorrection(true);
stitcher.setWaveCorrectKind(detail::WAVE_CORRECT_HORIZ);

输出图像将为空。这对我来说很奇怪，因为书中的例子没有它们就可以正常工作。

我一直在使用this book中的第6章作为我项目的C ++部分。这是我的C ++代码：

#include <jni.h>
#include "aaron_picstitch_MyNDK.h"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <opencv2/stitching/stitcher.hpp>
#include <opencv2/core/mat.hpp>

#include <vector>
#include <android/log.h>

using namespace std;
using namespace cv;

char FILEPATH[100] = "/storage/emulated/0/PicStitch/cppResult.jpg";
//char FILEPATH1[100] = "/storage/emulated/0/PicStitch/cppTesta.jpg";
//char FILEPATH2[100] = "/storage/emulated/0/PicStitch/cppTestb.jpg";

JNIEXPORT void JNICALL Java_aaron_picstitch_CameraActivity_stitchImages(JNIEnv *env, jobject , jobjectArray images, jint size, jlong panoAddr)
{

       vector <Mat> imgs = vector<Mat>();
       Mat pano = Mat();
       Mat temp = Mat();
       Mat &srcRes = *(Mat *)panoAddr, img;

       jclass clazz = (env)->FindClass("org/opencv/core/Mat");
       jmethodID getNativeObjAddr = (env)->GetMethodID(clazz, "getNativeObjAddr", "()J");

       __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, "IN CPP TESTTEST", "ADDR: %lld", panoAddr);

       int i = 0;
       for (i = 0; i < size; i++)
       {
            jobject obj = (env->GetObjectArrayElement(images, i));
            jlong result = (env)->CallLongMethod(obj, getNativeObjAddr, NULL);
            img = *(Mat *)result;
            resize(img, temp, Size(img.rows/2, img.cols/2));
            imgs.push_back(temp);
            env->DeleteLocalRef(obj);
       }
       env->DeleteLocalRef(images);

       Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault();
       __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, "IN CPP", "HERE 1 temp rows is: %d", temp.rows);

       stitcher.setRegistrationResol(-1); /// 0.6
       stitcher.setSeamEstimationResol(-1);   /// 0.1
       stitcher.setCompositingResol(-1);   //1
       stitcher.setPanoConfidenceThresh(-1);   //1
       stitcher.setWaveCorrection(true);
       stitcher.setWaveCorrectKind(detail::WAVE_CORRECT_HORIZ);

        __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, "IN CPP", "Right before .stitch");
       Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);
       __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, "IN CPP", "HERE 2 Pano rows is : %d", pano.rows);

       if (status == Stitcher::OK)
       {
         __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, "IN CPP", "STITCHING SHOULD WORK");
       }


       //pano.copyTo(srcRes);

       imwrite(FILEPATH, pano);

}

以下是项目符号＃1的错误：

04-22 20:51:47.192 32115-32651/aaron.picstitch E/cv::error(): OpenCVError Assertion failed (s >= 0) in void cv::setSize(cv::Mat&, int, int const*, const size_t*, bool), file /hdd2/buildbot/slaves/slave_ardbeg1/50-SDK/opencv/modules/core/src/matrix.cpp, line 116
04-22 20:51:47.192 32115-32651/aaron.picstitch A/libc: Fatal signal 6 (SIGABRT), code -6 in tid 32651 (AsyncTask #1)

另一个不是很大问题的奇怪问题是我在项目的Java部分使用 getNativeObjAddr（）作为 Mat 对象，所以我可以将结果放入其中，但每当我尝试访问它时，我都会遇到段错误。不知道为什么会发生这种情况，但这个问题可以解决。

对我的问题的任何想法都表示赞赏！

Answer 1

我没有找出问题的解决方案。相反，我使用来自this example的代码重写了很多代码，然后一切都神奇地起作用。我仍然不知道出了什么问题，但至少我有工作代码。

需要解释OpenCV Android行为

1 个答案: