我已使用以下cmake命令在OpenCV-3.0板中安装了jetson-tk1。
cmake -DWITH_CUDA=ON -DCUDA_ARCH_BIN="3.2" -DCUDA_ARCH_PTX="" -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF ..
安装完成后，我无法找到libopencv_gpu。
在opencv lib路径中，libopencv_gpu不可用。
由于这个原因，我得到undefined reference to cv::gpu::GpuMat::upload()
有人可以说出问题是什么吗？
答案 0 :(得分：2)
在OpenCV 3.0中，gpu模块被分成几个模块：cudaarithm，cudafilters，cudaimgproc，cudaoptflow等。gpu命名空间也被重命名为cuda。
因此，您需要链接libopencv_core，其中包含GpuMat定义以及其他cuda模块：libopencv_cudaarithm等。
答案 1 :(得分：2)
OpenCV3.0已将gpu模块合并到cuda命名空间中。尝试使用cv::cuda::GpuMat。此外，请确保在链接器中添加opencv2/core/cuda.hpp并链接cuda库。
如需进一步参考，请查看documentation