我想连接多个ble设备并且并行执行读写操作？
答案 0 :(得分：1)
我们在Android上使用BLE的经验清楚地表明Android BLE堆栈上的多线程操作可能会导致很多问题..;）
我建议你一次做一件事，尽量避免并行工作......
我们的2美分......
答案 1 :(得分：1)
为了能够同时连接多个设备，您必须使用自动连接gatt功能，而不是直接连接（http://developer.android.com/reference/android/bluetooth/BluetoothDevice.html#connectGatt(android.content.Context,%20boolean,%20android.bluetooth.BluetoothGattCallback)）。
如果使用自动连接，手机可以同时启动多个连接。如果使用直接连接，则只能同时启动一个连接。
然而，一旦连接，您可以并行执行所有gatt操作，尽管每个外设一次只能有一个未完成的gatt操作。
答案 2 :(得分：1)
有多个库，这些库使您可以轻松进行此操作。
例如，RXAndroidBLE是一项出色的工作。但是，如果您使用的是Kotlin，那就更容易了：BleGattCoroutines。
基本上，它使用Kotlin的协程将异步（且难看）的Android BLE API包装到普通的同步样式调用中。
免责声明：我不使用此库本身，而是在我最近的商业嵌入式项目中使用相同的方法。它就像一种魅力。
答案 3 :(得分：0)
This is one我发现在Android中使用BLE堆栈的更好的回购。但它并没有给出并行处理操作。我认为如果你在SDK级别工作，实际上没有办法进行并行操作，因为你没有任何低级控制。
有一个新的RXAndroidBLE库，我没有使用它，但它可能会有所帮助。有一些讨论about it here。他们显然能够同时连接5个传感器并处理数据......虽然它仍然是顺序的。