我在MPC5676R微控制器上工作。
eMIOS增强了调制器I / O系统。它是如何工作的?它的统一渠道是什么?他们在做什么? eMIOS的输入和输出是什么?我们如何将它与eTPU连接?
请回答上述问题。
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这是一个很大的问题,但它实际上与主处理器的关系比eTPU更多。 eMIOS是一种用于GPIO类型操作的增强型I / O系统。它允许主处理器使用一组引脚进行捕获,PWM生成,计数等。这些引脚通常是分组的,每个组具有不同的功能。实际功能因处理器而异。 eTPU可以导出它的时钟,这允许与eMIOS接口,同样依赖于核心,但它允许主处理器使用eTPU生成的时钟进行定时动作。
实际如何运作?那更复杂,我们可以写一本书。事实上,飞思卡尔做到了,它被称为RM。这个概念是一组GPIO引脚,在硬件中具有模块化功能驱动器,可以复用到每个引脚。它们连接到eTPU时钟。