去除噪音以在OpenCV中创建蒙版

Question

我需要创建一个蒙版来根据两个相关的图像检索一个对象（前景对象）。

图片1：

[！[在此处输入图片说明]

图片2：

[！[在此处输入图片说明]

图像包含前景对象和带纹理的背景。 这两个图像大致相同，只是在图像2中，前景对象可能已经改变了一点（它可以被旋转，翻译或/和缩放）。

使用OpenCV，我做了以下几点：

• 执行图像对齐（使用findTransformECC使用参数cv::MOTION_AFFINE）以获得前景转换;
• 根据上面的转换矩阵转换为image1（使用cv::warpAffine使用参数cv::INTER_LINEAR + cv::WARP_INVERSE_MAP）;
• 在image2和已经转换的image1之间进行绝对差异（cv::absdiff＆amp; cv::threshold和param cv::THRESH_BINARY_INV）。

我认为我接近目标，但由于背景区域仍然存在噪音，我仍然无法获得前景物体的干净遮罩。

为了创建前景对象的干净遮罩，有什么方法可以去除image_absdiff_invert.png（上图）上的所有噪点？

Answer 1

我刚尝试过。

使用形态学操作通常有点棘手（反复试验）并给出了这个结果：

虽然使用中值滤波器可能是一个很好的预处理（或者甚至可能足以用于轮廓提取）并给出这个结果（这只是输入图像的中值模糊，还没有形态运算）：

这是测试代码：

int main(int argc, char* argv[])
{
    cv::Mat input = cv::imread("C:/StackOverflow/Input/maskNoise.png", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

    cv::Mat mask = input.clone();

    cv::dilate(mask, mask, cv::Mat());
    cv::dilate(mask, mask, cv::Mat());
    cv::erode(mask, mask, cv::Mat());
    cv::erode(mask, mask, cv::Mat());

    cv::erode(mask, mask, cv::Mat());
    cv::erode(mask, mask, cv::Mat());
    //cv::erode(mask, mask, cv::Mat());
    //cv::erode(mask, mask, cv::Mat());
    //cv::dilate(mask, mask, cv::Mat());
    //cv::dilate(mask, mask, cv::Mat());
    cv::dilate(mask, mask, cv::Mat());
    cv::dilate(mask, mask, cv::Mat());

    cv::Mat median;
    cv::medianBlur(input, median, 7);

    cv::Mat resizedIn;
    cv::Mat resizedMask;
    cv::Mat resizedMedian;
    cv::resize(mask, resizedMask, cv::Size(), 0.5, 0.5);
    cv::resize(median, resizedMedian, cv::Size(), 0.5, 0.5);
    cv::resize(input, resizedIn, cv::Size(), 0.5, 0.5);

    cv::imshow("input", resizedIn);
    cv::imshow("mask", resizedMask);
    cv::imshow("median", resizedMedian);

    cv::imwrite("C:/StackOverflow/Output/maskNoiseMorph.png", mask);
    cv::imwrite("C:/StackOverflow/Output/maskNoiseMedian.png", median);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}