我是C和嵌入式编程的新手。
我只想让我的主线程等到usb设备插入我的嵌入式设备。
然而，无论我看起来多么努力，我都找不到有关如何检查usb是否已插入的文档或示例。 我使用的是ATSAM4S8B。
编辑：
实际上我认为usb功能内置于芯片中，我可以使用Atmel ASF库。
我希望我只能调用一个库函数来查看usb是否已连接，但我找不到类似的东西。
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有两种方法可以检测USB连接：
等待usb事件发生，并在硬件寄存器中触发特殊USB标志，如果启动过程开始，将发出信号。此解决方案取决于您使用的特定芯片和固件烧入MCU。
使用感测IO引脚。通过1k电阻将USB 5V连接到MCU的引脚。引脚上的高电平表示USB已连接。不要忘记使用高值（> 10k）下拉电阻，当USB断开时，它会将输入拉低。