Question

我正在尝试使用python来传达Arduino。我能够使用serial模块连接它。这是代码：

import serial

while True:
  print "Opening port"
  arduinoData = serial.Serial("com7", 9600)
  print "The port is open"

  while (arduinoData.inWaiting()==0): #I wait for data
    print "There is no data"

  print "Reading data"
  arduinoString = arduinoData.readline()
  print arduinoString

当我想要读取数据时，似乎悬挂在arduinoString = arduino.readline()的行中。

可能是什么问题？

Answer 1

使用while循环内部的while循环，你可以使用if else语句。另外，要读取数据，您可以使用read函数和arduinoData.inWaiting（）作为参数，如下所示：arduinoData.read(arduinoData.inWaiting())。我希望这段代码可以帮到你：

arduinoData = serial.Serial("com7", 9600)

while True:

    if arduinoData.inWaiting() > 0: # check if there is data available
        print "Reading data"
        arduinoString = arduinoData.read(arduinoData.inWaiting()) '''read and decode data'''
        print arduinoString

    else:
        print "There is no data"

Answer 2

您的代码结构很奇怪。通过在函数中创建Serial对象而不使其全局化，我遇到了类似的问题。也许你应该将这一行放在循环之外：

arduinoData = serial.Serial（“com7”，9600）

此外，您的初始化似乎有点轻。我通常使用更多参数，但这取决于你的硬件。

ser = serial.Serial( 
    port = 'com4', \
    baudrate = 19200, \
    parity=serial.PARITY_NONE, \
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE, \
    bytesize = serial.EIGHTBITS, \
    timeout = 0.25)

readline（）问题的解决方法是使用 read（）函数，并检查它是否包含数据。

希望它会有所帮助！

Answer 3

好的，您收到了AttributeError: 'Serial' object has no attribute 'ser'错误，因为实际上ser对象中不存在arduinoData。这是我的错，因为我在考虑我在包含ser的程序中创建的类，它只是另一个串行对象。要解决此问题，只需将arduinoData.ser替换为arduinoData

即可

要添加，您应该在while循环之外声明arduinoData。你应该这样做，因为每次你创建一个串行对象时，连接到Arduino需要时间。为此，您的程序可能无法读取数据。

我希望这个答案可以帮到你。

用python传达Arduino

3 个答案: