为了在后台处理蓝牙套接字通信，适当的工具是什么？线程，服务，IntentService，AsyncTask还是其他？
代码将与主类不同，应该停止，并且在连接丢失时套接字和流终止。
根据这篇有用的文章： http://www.onsandroid.com/2011/12/difference-between-android.html
线程可能是最好的，但如果是这样，我如何在不同的类文件中实现它并仍然从Main类调用它？
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我认为这完全取决于您的需求，例如
如果你想一直保持蓝牙扫描启用，那么你应该使用服务，它将留在后台搜索设备与其进行套接字通信。此外，您可以在服务中使用另一个Intent Service来处理不同的任务，例如发送文件，通信等。但是，Intent Service通常用于长时间运行的进程，在我看来这对您来说是个很好的模型。
AsyncTask通常用于处理面向网络的任务，例如HTTP请求和所有。
此外，您可以考虑使用处理程序而不是提供消息通信的线程。