kinect即使通电也没有连接

Question

我正在尝试使用带有ubuntu 12.04的kinect xbox360（最终是ROS）。

插入电源并打开电源（闪烁绿灯）。运行lsusb时，我不看到预期的三个Microsoft设备

Bus 002 Device 009: ID 045e:02ae Microsoft Corp. Bus 002 Device 008: ID 045e:02ad Microsoft Corp. Bus 002 Device 007: ID 045e:02b0 Microsoft Corp.

当运行lsusb -t时，我确实看到一个设备，当插入/拔出kinect时设备ID会发生变化（当插入USB驱动器进行测试时，我也会看到不同的设备ID ...）。
我认为这可能是一个权限问题，因此我已将我的用户名添加到“拨出”组sudo adduser username dialout并注销...而没有更改行为。

任何想法都将不胜感激。感谢。