现在我正在编写与使用yocto的嵌入式系统相关的主人。
我有一个ua-SDK（包括源代码）。我需要将ua包安装到sato-image，它在Raspberrypi上运行。
首先，我写了一个食谱＆＃34; opcua＆＃34;像这样：
SUMMARY = "this is a recipe for building opc-ua sdk package"
LICENSE = "MIT & RCL & OpenSSL & LGPL-3.0 & Apache-2.0"
LIC_FILES_CHKSUM = "file:///home/yocto/workspace/poky/rpiHouseHello/tmp/work/armv6-vfp-poky-linux-gnueabi/ua-new/1.0-r0/license-destdir/ua-new/generic_Apache-2.0;md5=89aea4e17d99a7cacdbeed46a0096b10
SRC_URI = "file:///home/yocto/workspace/poky/rpiHouseHello/downloads/uasdkcppclient-src-linux32-x86-gcc4.5.1-v1.4.2-275.tar.gz"
S = "${WORKDIR}/sdk/src"
DEPENDS += "libxml2 openssl"
inherit cmake
INSANE_SKIP_ua-new += "dev-deps"
在opcua之后成功安装了$bitbake opcua个包。然后我尝试通过编写另一个opcua这样的食谱
sato-with-ua包添加到sato-image中
DESCRIPTION = ""
IMAGE_FEATURES += "splash package-management x11-base x11-sato ssh-server-openssh hwcodecs dbg-pkgs tools-debug debug-tweaks"
LICENSE = "MIT"
inherit core-image
IMAGE_INSTALL += " ua ua-dbg ua-staticdev ua-dev"
它也成功安装。之后，我使用以下方法从此图像中提取SDK：
$bitbake sato-with-ua -c populated_sdk
也没问题。之后，我尝试检查这个提取的SDK的功能。我的导师给了我一个用c ++编写的测试项目。我尝试在eclipse中构建这个项目。
但问题来了，Eclipse无法通过链接库找到调试库--- lib * d（例如libuabased.a）。我发现我的包中有libuabase.a但没有libuabased.a。包裹的位置：/home/yocto/workspace/poky/rpiHouse/tmp/work/armv6-vfp-poky-linux-gnueabi/opcua/1.0-r0/packages-split。在Eclipse中，我们在调试版本中开发项目，因此它也需要调试版本的库。
我很困惑，为什么yocto只安装了发布库而不是调试库。两者都包含在源代码中。 yocto只能安装一种类型？ 所以我尝试修改opcua配方，将调试库包含到我的packages-split中。在阅读了yocto的参考资料之后，我将以下内容添加到我的食谱中，并且＃34; opcua＆＃34;：
PACKAGES =+ " ${PN}-alibd ${PN}-solibd"
FILES_${PN}-alibd = "${libdir}/libstackd.so"
FILES_${PN}-solibd = "${libdir}/libuabased.a ${libdir}/libuaclientd.a ${libdir}/libuapkid.a ${libdir}/libxmlparserd.a"
在bitbake opcua之后我确实得到了两个新包${PN}-alibd and ${PN}-solibd，但两个包都是空的。我列出的所有这些库都不包括在内。
我的第一个问题是，此变量${libdir}是否表示我们的主机/usr/lib？我发现该目录中没有lib*d.a个文件。所以我想也许我理解这个变量会犯错误。这个${libdir}提到了什么？
我的第二个问题，如何在咬完食谱后将这些调试库安装到我的包中？我的目标是我可以在sato-with-ua图像und中获取这些调试库，然后从该图像中提取SDK。这个SDK包含了那些调试库，以便我可以在Eclipse中链接它们来开发我的项目正确。
我很抱歉，我讲了一个很长的故事。这是我第一次制作与软件相关的东西。所以我请求你的appologise。