从Android Accelerometer获取Gravity

Question

我正在使用Android上的Accelerometer传感器，但我遇到了问题。

我只需要引力而且我不知道该怎么做。

我在Android的官方文档中读到了以下方法：

public void onSensorChanged(SensorEvent event)
 {
      // alpha is calculated as t / (t + dT)
      // with t, the low-pass filter's time-constant
      // and dT, the event delivery rate

      final float alpha = 0.8;

      gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
      gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
      gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];

      linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0];
      linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1];
      linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2];
 }

所以如果我采用引力[]值，我想会很好。

我是对的？

传感器是：BMA250 3轴加速度计，文档在： BMA250