惯用的Hello世界（仅限Hello世界）

Question

将文字字符串打印到输出的惯用方法是什么？例如，如果我想将Hello world打印到输出...

不是[1] "Hello world"，

不是[1] Hello world，

...但是Hello world，就像这样：

> rscript hello.r
Hello world

我已经看到cat用于此目的，但我不确定这是否是惯用的。我也见过print(x, quote=FALSE)，但如何删除[1]装饰并不明显。