BLE - 写命令后如何获得响应？

Question

我有一个带有“特定协议”的BLE设备。

我需要发送一个命令来检索心率测量值（使用通知）。

我的问题是：如何在写完“发送命令”后得到回复？

我的步骤：

1）检查设备是否支持BLE

2）启用蓝牙

3）开始扫描设备

4）如果我找到我的设备（智能手表），那么我就连接到它

5）一旦我连接，我就开始“发现服务”

6）在onServicesDiscovered()我需要做什么？

我必须在致电setCharacteristicNotification()之前写（发送命令）或反之？