Question

我在已知位置有两个信标。如何根据准确度计算两个信标之间iPhone的确切2d位置。

Answer 1

我同意jrturton。它只能在高度受控的条件下工作并且有三个信标，结果将远非完美。以下是使用两个信标计算时发生的情况：

将其视为三角形。

使用distance formula，你有两个方程式：

20m = sqrt（（1 - iPhone.x）^ 2 +（2 - iPhone.y）^ 2）
40m = sqrt（（10 - iPhone.x）^ 2 +（2 - iPhone.y）^ 2）

现在您需要解决iPhone.x和iPhone.y

20 ^ 2 =（1 - iPhone.x）^ 2 +（2 - iPhone.y）^ 2
40 ^ 2 =（10 - iPhone.x）^ 2 +（2 - iPhone.y）^ 2

所以这些是圆的方程式，你必须在which they're touching计算点。

你会得到两分，而不是一分。

您无法从两个信标中知道确切的位置。

正如评论中提到的那样，你需要三个信标才能做到这一点。

Answer 2

你做不到。世界上所有的数学都不会改变这样一个事实，即你从信标中获得的RSSI读数会大幅波动并响应你控制之外的许多因素。

你能做的最好的事情就是粗略地说出你附近的信标，以及它们附近的信息。在真实环境中进行测试后，任何比更精确的尝试都会失败。

Answer 3

我终于得到了一个好结果，以便有人需要解决方案：

我认为p1和p2是两个圆圈的中心。

然后我计算了两个中心之间的距离（两点距离公式），如下所示：double dx = (b.x-a.x); double dy = (b.y-a.y); double dist = sqrt(dx*dx + dy*dy); 然后我找到了一个基本公式，将近似精度限制在两点之间的距离（p1，p2）

double l = dist / (dA + dB);

现在我有两个已知中心的圆圈，并根据精度和极限计算半径

float r1 = l * dA;
float r2 = l * dB;

现在有两个圆已知中心，半径在单点交叉，这是移动的位置。