在Jenkins中运行单元测试时比较Android代码覆盖率

Question

我已经在Jenkins中设置了一个Android测试项目，当新代码合并到主分支时，使用Jacoco插件运行Robolectric单元测试。

在Jenkins，有没有办法可以比较以前和当前的代码覆盖率报告（百分比）？ 当覆盖率降低时，让构建作业失败并通知代码贡献者。