pyserial将unicode字符串作为字节数组发送

Question

我正在做一些发送和接收字符串的arduino项目。

它向我发送一个字符串，这是一个以逗号分隔的数字列表，我保存到文件中。 然后我尝试读取文件并以收到它的方式发回字符串。

如果我通过arduino串行监视器执行此操作，这可以正常工作，但我似乎无法通过pyserial以接收方式发送/编码字符串。

我尝试过使用这样的代码：

for b in bytearray("10,20","UTF-8"):
    ser.write(str(b).encode("latin_1"))

ser.flush()

但是没有任何运气可以通过正确的方式发送。

Answer 1

假设您正在使用Python 3，您只需使用：

ser.write("10,20".encode())

对于Python 2，我认为字符串可以直接传递给ser.write()，而无需对其进行编码。

Answer 2

我最终上班的原因是：

if (getFirst().next != null){
   return false;
}