OpenCV CUDA：GpuMat无法上传

Question

我正在尝试使用OpenCV 3.1中的CUDA上传到GPU：

Mat testImg = Mat::zeros(Size(640,480), CV_8UC3);
GpuMat gpuImg = GpuMat(testImg);

在一个简单的程序中，这是有效的。但是我有一个庞大的项目，即使在主要功能的开头，也有两条线无法执行。我调试了它并进入gpu_mat.cu直到第222行create(mat.size(), mat.type());： [从gpu_mat.cu第213行开始]（此文件的完整代码：https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/modules/core/src/cuda/gpu_mat.cu）

/////////////////////////////////////////////////////upload

void cv::cuda::GpuMat::upload(InputArray arr) {
    Mat mat = arr.getMat();

    CV_DbgAssert( !mat.empty() );

    create(mat.size(), mat.type()); //programm goes until here; this function does not return; the program just hangs here

    CV_CUDEV_SAFE_CALL( cudaMemcpy2D(data, step, mat.data, mat.step, cols * elemSize(), rows, cudaMemcpyHostToDevice) ); 
}

rows mat的值为640，cols的值为480。有人有解决方案吗？我差点陷入绝望。