如何减少ggplot2中的facets周围的填充

Question

如何减小标题边距或填充的大小（下图中圈出的灰色区域）。我可以缩小标题文字大小，但标题框大小/填充在有多个方面的图中太大。

ggplot(mtcars, aes(x=disp, y=mpg)) +
  facet_grid(. ~ cyl, scale="free_x") +
  geom_point() +
  theme(strip.text.x=element_text(size=5))