Question

我正在用Python编写一个半径距离和角度计算器作为小型自主RC车项目的一部分。我的两个测试位置是38.63594444444444,-90.2315和38.63594444444444,-90.23211111111111。

大多数在线计算器（以及我自己的个人TI-89）的距离大约为0.05308公里。但是，我的Python函数距离为0.06795 km。那个约15米的距离，这是一个很小的遥控车。

我的轴承计算函数points2angle失败，直到我在toDegrees函数中进行了一些浮动投射。整数师将我搞砸了。

警告，我的points2angle和points2distance函数需要一个（度，分，秒）元组。该格式的两个测试位置为(38, 38, 9.4), (-90, 13, 53.4)和(38, 38, 9.4), (-90, 13, 55.6)。

编辑：感谢MSeifert。我只是把自己的经纬度混淆了。我修复了下面的points2angle代码但在我的points2distance代码中留下了错误，因此我的错误代码和答案之间的差异仍然很明显。

我的距离计算（返回的距离错误）：

  def points2distance(start,  end):  
      start_long = math.radians(toDegrees(start[0]))  
      start_latt = math.radians(toDegrees(start[1]))  
      end_long = math.radians(toDegrees(end[0]))  
      end_latt = math.radians(toDegrees(end[1]))
      d_latt = float(end_latt - start_latt)
      d_long = float(end_long - start_long)  
      a = (math.sin(d_latt/2)**2) + math.cos(start_latt) * math.cos(end_latt)* (math.sin(d_long/2)**2)  
      c = 2 * math.atan2(math.sqrt(a), math.sqrt(1-a))
      return 6371 * c

我的十进制度转换功能（工作）：

def toDegrees(coord):
    degrees = float(math.fabs(coord[0])) + float(coord[1]/60) + float(coord[2]/3600)
    if coord[0] < 0:
        degrees = degrees*-1
    return degrees

我的方位角计算（工作）：

def points2angle(start, end):
  start_long = math.radians(toDegrees(start[1]))  
  start_latt = math.radians(toDegrees(start[0]))  
  end_long = math.radians(toDegrees(end[1]))  
  end_latt = math.radians(toDegrees(end[0]))
  d_latt = end_latt - start_latt
  d_long = end_long - start_long
  y = math.sin(d_long)*math.sin(end_latt)
  x = (math.cos(start_latt)*math.sin(end_latt)) - (math.sin(start_latt)*math.cos(end_latt)*math.cos(d_long))
  brng = math.degrees(math.atan2(y,x))
  compBear = (brng+360) % 360;
  return compBear

Answer 1

您的经度和纬度是混淆的，只需交换它们（或者如果它们在参数中交换然后在那里交换它们）并且它可以工作：

def points2distance(start,  end):  
    start_long = math.radians(toDegrees(start[1]))  
    start_latt = math.radians(toDegrees(start[0]))  
    end_long = math.radians(toDegrees(end[1]))  
    end_latt = math.radians(toDegrees(end[0]))
    d_latt = float(end_latt - start_latt)
    d_long = float(end_long - start_long)  
    a = (math.sin(d_latt/2)**2) + math.cos(start_latt) * math.cos(end_latt)* (math.sin(d_long/2)**2)  
    c = 2 * math.atan2(math.sqrt(a), math.sqrt(1-a))
    return 6371 * c 

points2distance([(38, 38, 9.4), (-90, 13, 53.4)], [(38, 38, 9.4), (-90, 13, 55.6)])
# returns: 0.053079628495340196

与在线工具和Google地图相比，为什么我的Python长距离计算错误？

1 个答案: