Question

我对以下for循环的索引问题很少。只是我用roi扫描图像但我无法扫描整个图像。我在最后一行和列中留下了一些非扫描区域。有什么建议吗？对不起简单的问题。

`

// Sliding Window for scaning the image
for (int rowIndex = 0; rowIndex <= lBPIIImage2.rows - roih; rowIndex = getNextIndex(rowIndex, lBPIIImage2.rows, roih, steprow))

{
    for (int colindex = 0; colindex <=lBPIIImage2.cols - roiw; colindex = getNextIndex(colindex, lBPIIImage2.cols, roiw, stepcol))

    {
        searchRect = cvRect(colindex, rowIndex, roiw, roih);
        frameSearchRect = lBPIIImage2(searchRect);
        LoopDummy = frameSearchRect.clone();
        rectangle(frame, searchRect, CV_RGB(255, 0, 0), 1, 8, 0);
        //normalize(LoopDummy, LoopDummy, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_8UC1);
        //imshow("Track", LoopDummy);
        //waitKey(30);
        images.push_back(LoopDummy);
        Coordinate.push_back(make_pair(rowIndex, colindex));
    }

}

Answer 1

而不是这个

for (int rowindex = 0; rowindex <= frameWidth - roiw; rowindex += StepRow)

尝试这样的事情

for (int rowIndex = 0; rowIndex < frameWidth - roiw;
    rowIndex = getNextIndex(rowIndex, frameWidth, roiw, StepRow))

其中函数getNextIndex是这样的：

int getNextIndex(int currentIndex, int frameSize, int roi, int step)
{
    int temp = min(currentIndex + step, frameSize - roi - 1);
    return currentIndex != temp ? temp : frameSize;
}

请注意，我在循环的条件部分将<=替换为<。改变那一点对我来说是有道理的。在我的评论中，索引值应为0,5,6，而不是0,5,7。如果确实应该<=，那么只需删除上面的- 1部分。

Answer 2

Dialecticus有problem covered，但我想稍微扩展一下。正如您所注意到的那样，问题会影响行和列，但我只会谈论宽度，因为高度处理是类似的。

循环迭代的数组或范围的某些部分，尤其是最后的部分，是循环的条件和/或增量不覆盖整个数组/范围并需要调整的典型症状。在您的情况下，要扫描整个图像宽度，您需要frameWidth - roiw确切的StepRow个数，即(frameWidth - roiw) % StepRow == 0。我强烈怀疑你的情况并非如此。

例如，如果您的图片宽度为14像素，并且您感兴趣的区域宽度为8，那么您的步骤would be 4 pixels（我假设您的意思是roiw * 0.5），则会发生这种情况： incorrect step iteration

迭代＃3将无法通过rowindex <= frameWidth - roiw测试并退出循环而不扫描最后2个像素。

我看到三个选项，每个选项都有其缺点：

免责声明：以下所有代码均未经过测试，可能包含拼写错误和逻辑错误。请相应地进行测试和调整。

更改最后一个区域的偏移量，使其适合图像的末尾。在这种情况下，最后rowindex增量不会是StepRow，而是最后一个扫描区域末尾与图像末尾之间的像素数。缺点是最后两个区域可能比它们之前的区域重叠 - 在我们的例子中，区域1将覆盖像素0：7，区域2 - 4:11和区域3 - 6:13。

为此，您可以修改循环增量以检查这是否是最后一次迭代（请考虑如何将其写得更漂亮，我只是使用三元运算符来使更改更小）：
```
for (int rowindex = 0;
     /* Note that a region of (roiw) pixels ending at (frameWidth - 1) should start
        at (frameWidth - roiw), so the <= operator should be correct. To verify that,
        check the single-region case where rowindex == 0 and frameWidth == roiw */
     rowindex <= frameWidth - roiw;
     rowindex += ((rowindex + roiw + StepRow <= frameWidth) ?
                 StepRow :
                 (frameWidth - (rowindex + roiw))))
```

将最后一个区域的大小固定到图像的末尾。缺点是你的最后一个区域比之前的区域小 - 在我们的例子中，区域1和2的大小为8，而区域3的大小为6像素。

为此，您可以在构建cvRect时进行检查，看是否需要更小。您还应该以某种方式更改循环条件，以便在这种情况下实际输入它：

/* (StepRow - 1) should make sure that enter the loop is entered when the
   last unscanned region has a width between 1 and stepRow, inclusive */
for (int rowindex = 0; rowindex <= frameWidth - roiw + (StepRow - 1); rowindex += StepRow) 
/* ... column loop ... */
  {
    if (rowindex > frameWidth - roiw)
    {
      roiw = frameWidth - rowindex;
    }
    searchRect = cvRect(rowindex, colindex, roiw, roih)

使用变化步骤，使您的区域宽度相等，并尽可能相等地重叠。在我们的例子中，三个区域将重叠相同，位于像素0：7,3：11和6:14，但显然在大多数情况下都不会这样。

为此，您可以计算您希望对当前步骤执行的迭代次数，然后将该数字除以帧和ROI宽度之间的差异，这将为您提供分数步骤。由于像素偏移是一个整数，要构造cvRect，您需要一个整数值。我建议保留并递增rowindex并将步长作为分数并在cvRect构造函数中使用之前转换为int - 这样，您的索引将尽可能均匀地移动。

请注意，当float值非常接近int时，我使用了epsilon值（希望）避免在float-to-int转换中舍入错误。有关该技术的示例和说明，请参阅this blog post and comments。但是，请记住，代码未经过测试，可能仍存在舍入错误，尤其是在int值很大的情况下！
```
/* To see how these calculations work out, experiment with
   roiw == 8, StepRow == 4 and frameWidth == 14, 15, 16, 17 */
/* N.B.: Does not cover the case when frameWidth < roiw! */
int stepRowCount = (frameWidth - roiw + (StepRow - 1)) / StepRow + 1;
float step = ((float)(frameWidth - roiw)) / (stepRowCount - 1);
float eps = 0.005;

for (float rowindex = 0.0; (int)(rowindex + eps) <= frameWidth - roiw; rowindex += StepRow) 
/* ... column loop ... */
  {    searchRect = cvRect((int)(rowindex + eps), colindex, roiw, roih);
```

PS：迭代图像宽度的索引不应该被称为 colindex ，反之亦然，因为在1920x1080图像中，你有1920列和1080行（因此像 1080p < / em>的）？

用roi c ++滑动窗口

2 个答案: