随机用户在建筑物中拍摄随机照片。我们永远不会遇到这些用户，也无法控制他们拍摄的照片。这种情况随着时间推移我想要一个可以匹配在单独房间拍摄的照片的算法。
我可以找到地理星团并找到这些点周围的照片......然后从jpeg数据中抓取轴承等等
房间限制的阿尔格斯我应该知道吗？ THX
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有两种方法可以做到这一点。首先是索引每个房间，确保摄像机遵循此索引，其中包含每个索引列出的房间名称和摄像机方向。
第二个解决方案是放置可识别的对象在每个墙上的每个房间。
没有2个物体是相似的。每个房间都没有独特的物品吗？