如何设置我所需的表单字段？

Question

我的页面上有一个表单并使用http://jqueryvalidation.org中的jQuery验证插件 如果没有提供，它会在表单字段下显示错误。

我想知道的是我如何设计这些错误？我基本上希望错误显示在实际字段内部，文本显示为某种颜色。我怎么能这样做？

这是我的网页 http://geofilterme.com/makemeone/

<form id="form" class="topBefore" method="post" action="thankyou.php">
      <input id="name" type="text" name="sender" placeholder="Name" required="">
          <input id="email" type="email" name="senderEmail" placeholder="E-mail" required="">
      <input id="snapchat" type="text" name="snapchat" placeholder="Snapchat username">
      <input id="reach" type="text" name="reach" placeholder="Estimated reach (number of people)" required="">
          <textarea id="message" type="text" name="message" placeholder="Describe what you want on the geofilter, and what it&#8217s for:" required=""></textarea>
      <input id="submit" type="submit" name="submit" value="SUBMIT">
    </form>