在读取“normalize”属性时，RequireJS异步插件返回错误

Question

将async plugin添加到我的RequireJS路径以加载Google Maps API后，我收到错误Cannot read property 'normalize' of undefined，该错误在require.js文件的第967行（版本2.2.0）中触发）。我的模块加载Google Maps API的代码是：

define( [ 'async!https://maps.googleapis.com/maps/api/js?v=3' ], function() {
    console.log( 'MapsApi!' ); // despite the error, this is executed
} );

在控制台上执行require(['async'], function( async ) { console.log(async) } )会返回一个有效的对象。

我不确定该插件发生了什么。我该如何解决这个错误？