将对象元组的Python元组（混合类型列表）转换为Numpy数组

Question

这是我在Python中设置的数据结构，我想将其转换为numpy数组：

idx = tuple(tuple([None, None, None, None, None, 0, False] for i in range(S)) for j in range(A))

前三个条目稍后被分配给指向相同类型的数组的指针：[None，None，None，None，None，0，False]，这反过来可以使它们的前三个条目成为指向这些类型的指针数组，等等。

第4和第5个条目稍后被分配到字典条目的指针{“admin”：a，“devices”：0}

最后两个数组条目是整数和布尔值。

我如何将其作为“numpy”数组实现？像

这样的转换

np.array(idx) 

有问题，首先是我必须在python中创建列表和元组，这会减慢速度，我可以更直接地执行此操作吗？其次，是如何分配None条目的空间。它们是不同的类型，后来指向嵌套的数组数组。谢谢你的帮助。