OpenCV - 在检测到特征点之后，如何获取特征点的x，y坐标

Question

我的流程是

• 首先是检测特征点
• 接下来，我想要特征点的x，y坐标，以便建立直方图，找到x，y柱状图的最大值的局部密度

感谢任何帮助

遵循此示例：http://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_feature2d/py_orb/py_orb.html#orb

Answer 1

在

kp = orb.detect(img,None)
kp, des = orb.compute(img, kp)

kp变量是Keypoint个对象的列表。

此对象的pt成员是关键点的位置。

所以，例如：

for i,keypoint in enumerate(kp):
    print "Keypoint %d: %s" % (i, keypoint.pt)