如何从相机

Question

我们正在建造一个包含相机的家庭安全套件。 我们希望为用户提供从任何地方直播视频的功能。

但是，我不确定如何访问相机，因为它将在路由器后面。我们不希望用户在路由器上设置端口转发。

有没有一种方法可以让相机直接按需流式传输到我们的服务器？ 我们是否需要特定类型的服务器来将视频从相机流式传输到用户？

我意识到这是一个非常普遍的问题，但我甚至不确定用什么术语来描述这个问题。我甚至不知道在谷歌搜索什么。我希望stackoverflow能为我提供一个起点。