旋转相关模型的正确方法

Question

我有一个我想画的汽车模型，包括两个部分，车身和轮胎。每个都是单独的* .OBJ文件中的单独模型，每个模型都使用单独的drawcall绘制。

初始图纸看起来不错，所有内容似乎都排好了：

但是，当我开始旋转时，一切都会中断：

每个对象都以相同的方式进行转换（使用XNAMath的平移，缩放和旋转矩阵），每个对象在世界空间中都有自己的位置。

我认为这里的问题是轮换的“锚点”。

• 如何围绕“锚点”旋转对象？
• 应该使用哪个“锚点”？
• 两个对象使用共同的“锚点”是否足够？

还有一个问题，你们知道什么是代表这种结构的正确方法吗？现在这些是两个独立的实例，但是如果我想添加内部，镜像等，那么使用所有对象的公共属性创建一些容器类会更好吗？对吧？

Answer 1

似乎你的矩阵连接是错误的。因为你在一个大模型中添加不同的模型，你应该这样做：

1. 单个零件的每个网格都具有x，y，z
范围[-1,1]内的顶点
2. 将对象空间中的每个部分移动到它在汽车中的位置（缩放，旋转，移动），通常，对象空间与x，y，z的范围[-1,1]相同。即轮胎可能应按比例缩小并移至车身底部。
3. 将带有一个世界矩阵的整车移动到场景中的最终位置（缩放，旋转，移动）。在这里，您可以对汽车进行真正的缩放，旋转或平移，以将其放置在最终场景中。
4. 这是通过将WorldMatrix与所有部分的每个ObjectSpace矩阵相乘来完成的。
5. 因此，对于每个对象，您将获得具有以下结构的Matrix链： carPart的LocalSpace - ＆gt;汽车的ObjectSpace - ＆gt;场景中的WorldSpace =＆gt; （ObjectSpaceMatrix * WorldMatrix用于汽车的每个部分）。

在您的模型中，您的汽车零件看起来在[0,1]范围内。因为缩放是从（0,0,0）完成的，所以你可以将这种典型的过度运动转向一个方向。您可以在网格中更改顶点，或者首先使用[-0.5，-0.5，-0.5]翻译对象部分，以确保对象居中并且缩放将是正确的。

下面是一些你可以使用的结构的伪代码：

class CarPart
{
    Float4x4 ObjectSpaceMatrix;  //matrix moves part to its position in the "CarObjectSpace" withing range[-1,1]
    Mesh Instance;
}

class Car
{
    Float4x4 WorldSpaceMatrix; //matrix moves complete mesh inside the scene

    CarPart Tires;
    CarPart Body;
    CarPart Engine;
    ...
}

void render()
{
     Float4x4 FinalTiresMatrix = Car.Tires.ObjectSpaceMatrix * Car.WorldSpaceMatrix;
     Float4x4 BodyTiresMatrix = Car.Body.ObjectSpaceMatrix * Car.WorldSpaceMatrix;
    ...
}

我希望这会对你有所帮助， 祝你好运！