如何在MATLAB中绘制视频帧内的边界框？

Question

我已经编写了一些逐帧读取视频文件的代码。另外，我已经使用“csvread”函数在csv文件中调用mall-groundtruth.top读入matlab。每条记录包含12个字段，用于标记视频中的每个人，帧的编号以及正文的边界框坐标。

我想在视频帧的顶部为每个视频帧中的人物绘制身体边界框。

infile= ['mall.avi'];
readerobj=VideoReader(infile);
groundtruth = csvread('mall-groundtruth.top');
for i=1:2:20
  vidframe=read(readerobj,i); 
  imshow(vidframe);               
  drawnow                     
end