标签： sensor
我正在尝试使用来自Javelin 1设备的原始加速度计和陀螺仪数据来计算四元数。 Javelin 1中加速度计和陀螺仪的默认采样率是多少？
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采样率取决于您拥有的固件版本。对于固件版本4.0.0和Android SDK版本1.0.0，加速度计和陀螺仪的默认采样为100Hz。在更高版本的固件中，使用Javelin SDK可以用户控制采样率。
您可以找到以下文档：http://www.javelindevices.com/javelin_docs/com/javelindevices/javelinsdk/model/ISensorManager.html#setAcceleromGyroRate-int-