Question

我正在使用STM32F7-Discovery板并且一直试图启用DWT循环计数器。从我在网上看到的，这应该足以启用它：

CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
DWT->CYCCNT = 0;
DWT->CTRL |= 1;

但是，当我运行该代码时，不会更改值或跳过操作（我不太确定发生了什么）。

我已经尝试过指向内存中的地址并直接修改它们，但也无济于事。例如：

volatile uint32_t *DWT_CONTROL = (uint32_t *) 0xE0001000;
volatile uint32_t *DWT_CYCCNT = (uint32_t *) 0xE0001004;
volatile uint32_t *DEMCR = (uint32_t *) 0xE000EDFC;
*DEMCR = *DEMCR | 0x01000000;
*DWT_CYCCNT = 0;
*DWT_CONTROL = *DWT_CONTROL | 1;

目前，我获得的唯一方法是在Visual Studio中使用调试器（使用VisualGDB），如果我将DWT-＆gt; CTRL的值更改为ON值，则循环计数器开始。除此之外，我似乎无法在代码中获得改变的价值。

编辑：可能导致这些代码行未执行任务而且不会崩溃并继续执行的行为。

CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
DWT->CYCCNT = 0;
DWT->CTRL |= 1;

运行这些代码行后，这些内存位置的所有值保持不变，并且不会因应执行的操作而改变。

E.G。：

//DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk = 1
DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk

应该导致DWT-> CTRL的值为0x40000001，但它仍保持默认值0x40000000

下面的图片是运行时期间发生的事情的一个示例。

Before After

Answer 1

可能缺少解锁dbg regs（DWT-＆gt; LAR = 0xC5ACCE55）：以下序列为我解决了pb：

      CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
      DWT->LAR = 0xC5ACCE55; 
      DWT->CYCCNT = 0;
      DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;

Answer 2

不确定STM32F7上是否相同，但这是如何使用STM32F4上的CMSIS标头正确执行的（实际上应该在提供此模块的任何Cortex-M3 / 4（/ 7？）上工作）：

CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
DWT->CYCCNT = 0;
DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;

您还必须启用跟踪模块。注意代码不是中断安全的！一般情况下，您应该让计数器自由运行，并将快照的差异用于计时。

确保您的工具链不会干扰您的代码。 OpenOCD / gdb没有，不确定提供手动分析功能的工具如何。

正如我在评论中已经强调的那样：不要对寄存器使用一些自制定义。 ST（和ARM）为标准外设模块（DWT和CoreDebug实际上是ARM IP）提供CMSIS标头，您应该使用它们。这包括不使用幻数，而是使用定义的常量/宏。

更多信息可在“架构参考手册”中找到。 警告：还有一个“架构应用程序级别参考手册”，这不是您想要的。

Answer 3

你正在做的一切正常，除了你缺少解锁对DWT寄存器的访问权限（霍华德指出）。在您的代码中，它将类似于：

volatile uint32_t *DWT_CONTROL = (uint32_t *) 0xE0001000;
volatile uint32_t *DWT_CYCCNT = (uint32_t *) 0xE0001004;
volatile uint32_t *DEMCR = (uint32_t *) 0xE000EDFC;
volatile uint32_t *LAR  = (uint32_t *) 0xE0001FB0;   // <-- added lock access register

*DEMCR = *DEMCR | 0x01000000;     // enable trace
*LAR = 0xC5ACCE55;                // <-- added unlock access to DWT (ITM, etc.)registers 
*DWT_CYCCNT = 0;                  // clear DWT cycle counter
*DWT_CONTROL = *DWT_CONTROL | 1;  // enable DWT cycle counter

请注意，如ARMv7-M架构中所述参考手册，锁定机制仅适用于软件访问。始终允许DAP访问（这就是使用调试器启用循环计数器的原因）。

请注意，STM32F7 documentation和ARM documentation都有拼写错误，并将0xE0000FB0作为锁定访问寄存器的地址（请参阅here）。使用提供的CMSIS核心注册表定义（core_cm7.h）可以避免这个问题，因为它们是正确的，当然可以像Olaf所说的那样更高效;）

Answer 4

这对我有用：

//address of the register
volatile unsigned int *DWT_CYCCNT   = (volatile unsigned int *)0xE0001004;     

//address of the register
volatile unsigned int *DWT_CONTROL  = (volatile unsigned int *)0xE0001000;     

//address of the register
volatile unsigned int *DWT_LAR      = (volatile unsigned int *)0xE0001FB0;     

//address of the register
volatile unsigned int *SCB_DEMCR    = (volatile unsigned int *)0xE000EDFC;

...

*DWT_LAR = 0xC5ACCE55; // unlock (CM7)
*SCB_DEMCR |= 0x01000000;
*DWT_CYCCNT = 0; // reset the counter
*DWT_CONTROL |= 1 ; // enable the counter

...

x = *DWT_CYCCNT;

...正在测试的代码：

y = *DWT_CYCCNT;
x = (y - x); // Elapsed clock ticks, at SystemCoreClock

STM32 - 如何启用DWT循环计数器

4 个答案: