Question

我正在尝试交叉编译OpenCV库，以便在运行Montavista Linux的嵌入式系统上使用它（该系统具有ARM926处理器）。我已设法配置并生成makefile;源代码构建正常，包括第三方库。麻烦来自链接时间。出于某种原因，libtool从主机系统（libjpeg，libtiff，libpng）中选择一些库，并尝试将它们与ARM9目标文件链接（显然这是错误的）。我得到的错误是

/usr/lib/libpng12.so：无法读取符号：文件格式错误。

我不能，我仍然无法弄清楚我的设置到底出了什么问题（我甚至试图直接在ARM9系统上构建库，但不幸的是它有很少的RAM和gcc chokes）。我还修改了LD_LIBRARY_PATH envvar以包含目标的系统库，并在运行configure和make之前将其导出。以下是我传递配置的内容：

LDFLAGS="-L/opt/Montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target/usr/lib" CFLAGS="-I/opt
/Montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target/usr/include -fsigned-char -march=armv5te
-mtune=arm926ej-s -ffast-math -fomit-frame-pointer -funroll-loops" CC=/opt/Montavista
/pro/devkit/arm/v5t_le/bin/arm_v5t_le-gcc CXXFLAGS="-fsigned-char -march=armv5te 
-mtune=arm926ej-s -ffast-math -fomit-frame-pointer -funroll-loops" CXX=/opt/Montavista
/pro/devkit/arm/v5t_le/bin/arm_v5t_le-g++ ./configure --host=armv5tl-montavista-linux-
gnueabi --without-gtk --without-v4l --without-carbon --without-quicktime --without-
1394libs --without-ffmpeg --without-imageio --without-python --without-swig --enable-
static --enable-shared --disable-apps --prefix=/home/dev/Development/lib

我在SO上发现了this question，但遗憾的是它没有为我提供解决方案。

我在Montavista Linux for ARM（由TI DM365提供支持的Leopard板），OpenCV 2.0.0上使用gcc版本4.2.0（MontaVista 4.2.0-16.0.32.0801914 2008-08-30）。我的主机系统是Ubuntu 10.4。关于如何解决这个问题的任何指示都会有很大的帮助。

由于

[更新] [已解决] ：在尝试交叉编译时，基于autotools的生成OpenCV 2.0.0的makefile的方法似乎被破坏了（或者由于某些奇怪的原因，它不起作用我）。我使用了CMake GUI并指定了一个合适的toolchain.cmake文件，一切顺利。请参阅下面的答案。

Answer 1

使用CMake GUI交叉编译OpenCV 2.0 for ARM的程序

要求

OpenCV 2.0 source tarball
CodeSourcery ARM交叉编译器v2009q1或v2010.09（均经过测试）
Ubuntu 10.10 / 11.04主机
CMake＆gt; = v2.6 with CMake GUI

步骤

在主机上的某处解压缩OpenCV tarball; cd 到该位置并创建 build 目录
打开CMake GUI。选择：
- 源代码在哪里： == 解压缩OpenCV tarball文件夹的路径
- 在哪里构建二进制文件： == 您在第一步中创建的构建文件夹的路径
添加一个名为 COMPILER_ROOT 的新条目作为路径条目，并将其值设置为交叉编译器的路径，例如： 的/ opt / CodeSourcery的/ Sourcery_G ++ _精简版/ bin中的

将 CMAKE_TOOLCHAIN_FILE 设置为主机上工具链文件的路径;示例toolchain.cmake：

# this one is important
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
#this one not so much
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)

# specify the cross compiler
set(COMPILER_ROOT /opt/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/bin)
set(CMAKE_C_COMPILER ${COMPILER_ROOT}/arm-none-linux-gnueabi-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${COMPILER_ROOT}/arm-none-linux-gnueabi-g++)

# specify how to set the CMake compilation flags
# CPP
SET(CMAKE_CXX_FLAGS $ENV{CXX_FLAGS} CACHE FORCE "")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG $ENV{CXX_FLAGS_DEBUG} CACHE FORCE "")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE $ENV{CXX_FLAGS_RELEASE} CACHE FORCE "")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELWITHDEBINFO $ENV{CXX_FLAGS_RELWITHDEBINFO} CACHE FORCE "")

SET(CMAKE_CXX_LINK_FLAGS $ENV{CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} CACHE FORCE "")
SET(CMAKE_C_LINK_FLAGS $ENV{CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} CACHE FORCE "")
SET(CMAKE_CXX_LINK_FLAGS_RELEASE $ENV{CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} CACHE FORCE "")
SET(CMAKE_CXX_LINK_FLAGS_DEBUG $ENV{CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} CACHE FORCE "")

# C
#SET(CMAKE_C_FLAGS $ENV{C_FLAGS} CACHE FORCE "")
SET(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG $ENV{C_FLAGS_DEBUG} CACHE FORCE "")
SET(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE $ENV{C_FLAGS_RELEASE} CACHE FORCE "")
SET(CMAKE_C_FLAGS_RELWITHDEBINFO $ENV{C_FLAGS_RELWITHDEBINFO} CACHE FORCE "")

# where is the target environment 
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${COMPILER_ROOT})

# search for programs in the build host directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
# for libraries and headers in the target directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

根据需要调整其他设置，例如 EXECUTABLE_OUTPUT_PATH LIBRARY_OUTPUT_PATH CMAKE_BUILD_TYPE CMAKE_CFLAGS_DEBUG CMAKE_CFLAGS_RELEASE ，您要使用的第三方库等。
按配置，然后按生成;检查最终的错误（一切都应该顺利进行，但你永远不知道）
如果在生成阶段一切顺利，然后 cd 到 build 文件夹，请输入 make 然后放松一下，直到构建过程完成了

Answer 2

似乎您使用的是旧版本的OpenCv，因为它仍然使用.configure机制。这在某种意义上是好的，因为CMake不会被认为是交叉编译友好的。

LDFLAGS="-L/opt/Montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target/usr/lib"

这是链接器将寻找库。这应该够了。您确定OpenCV所需的库是否在此PATH中？

第一个Hack将重命名/ usr / lib中的库，以便链接器找不到它们，并查看它是否找到目标库。这很难看，也许不仅仅是丑陋。不要这样做。爱好。

第二种解决方案是进行本机编译。但它是一个模拟的ARM盒子，而不是真实的，缓慢的和内存不佳的硬件。我没有使用这种交叉编译方法的经验，但这里有一个link来帮助你入门。

EDIT 等等!!，您使用的是哪个版本的OpenCV？我以为OpenCV没有使用.configure等。？使用.configure标志可能有更优雅的解决方案。或者也许非选择性库以某种方式硬编码。

Answer 3

有趣的是，我目前正在尝试为ARM构建版本2.1.0。它依赖于cmake，这是一个真正的痛苦，试图为交叉编译做好准备。没有办法指定使用什么工具链，我必须发现所有binutils的变量名称，希望不要忘记任何。还有一堆神奇定义的变量阻止它建立，我现在就放弃了。我仍然看到一些魔法附加的-march = i686和一些从我的构建系统引用的libs。真糟糕！

也许当我有时间时，我会尝试降级到使用更多标准工具的旧版本，但cmake显然使这里的情况复杂化。

麻烦交叉编译OpenCV for ARM9 Montavista Linux

3 个答案:

要求

步骤