使用具有深度矩阵的OpenCV分水岭算法

Question

目前我正在使用ToF相机并收到距离图像（矩阵）。 我能够使用Matlab分水岭功能查找图像中的所有山谷。

现在我尝试使用OpenCV分水岭功能，但它使用RGB图像作为输入。我试图将其转换为RGB图像（从灰度到255，然后复制到MxNx3-Matrix），但我得到了错误的结果。

resultOpenCV= cv.watershed(rgbImage,marker);

OpenCV中是否有深度图像的分水岭功能？ 感谢。

在Matlab中比较Matlab分水岭与cv.watershed： https://gist.github.com/amroamroamro/6423064ee20ad1a3d4de93ad7d68d8f5

垫文件：https://www.dropbox.com/s/6whxuz111vu4ulp/watershedExample.mat?dl=0