R根据第一列元素附加列表

Question

我有两个列表，第一个列表存储人物ID，购物日期和购物价值等信息。

person ID  date         Value 
a        2015-01-01     15
a        2015-02-15     150
b        2015-11-01     30
c        2015-12-21     45

第二个列表还包含人员ID和收入信息，例如

person ID  income         
a          1500
b          985
c          2110

我想要的是将收入信息附加到第一个列表中，例如

person ID  date         Value    Income
a        2015-01-01     15        1500
a        2015-02-15     150       1500
b        2015-11-01     30        985
c        2015-12-21     45        2110

我怎样才能在R中这样做？

也许这是一个重复的问题，但我找不到我想要的东西。