Question

我有一个包含数字和字符值的字符串，例如“p1200”。我需要将此字符串转换为uint8_t数组，因为我需要从我的xBee发送它。

如何转换

String dataString = "p1200"

到

uint8_t dataArray[]

？

我尝试使用以下代码发送此字符串：

power = ((360 * pulseCount) / 60);
String dataString = "p" + power;
char dataArray[sizeof(dataString)];
dataString.toCharArray(dataArray, sizeof(dataString));
XBeeAddress64 addr64 = XBeeAddress64();
addr64.setMsb(0x13A200);
addr64.setLsb(0x406A42B7);
ZBTxRequest zbTx = ZBTxRequest(addr64, (uint8_t *)dataArray, sizeof(dataArray));
xbee.send(zbTx);

并使用以下代码接收字符串：

String incomingData;
xbee.readPacket();
if (xbee.getResponse().isAvailable()) {
    Serial.println(xbee.getResponse().getApiId());
    if (xbee.getResponse().getApiId() == ZB_RX_RESPONSE) {
        xbee.getResponse().getZBRxResponse(rx);
        for (int i = 0; i < rx.getDataLength(); i++) {
            incomingData += (char)rx.getData(i); 
        }
    }
}

当我打印incomingData时，我得到一个奇怪的输出...... 我认为这是由字符串转换为uint8_t

引起的

Answer 1

看看HERE

uint8_t dataArray[dataString.length()];
dataString.toCharArray(dataArray, dataString.length())

Answer 2

使用getBytes（https://www.arduino.cc/en/Reference/StringGetBytes）将字符串中的字节复制到数组中。这需要byte[]，除非https://www.arduino.cc/en/Reference/byte具有误导性，否则应与uint8_t[]相同。

您需要阵列已经存在并且足够大。您可以使用length方法找到字符串的长度。

（我认为getBytes优先于toCharArray，如果它绝对是你想要的uint8_t[]。）

对您的代码的一些评论

以上内容是在Engo发布一些代码之前编写的，并试图回答这个问题。但是这里有一些关于代码的评论。

在sizeof上拨打String几乎肯定不是您想要的。 String对象可以包括其他内容（例如，长度信息）并且可以不包括实际字节（其可以例如在指针之后）。有length方法;用它。（记住，由于终止空字符，你的缓冲区需要大一个字节。）
我不知道addr64中的魔术数字是怎么回事（我对xBee一无所知）但会假设你在那里做了什么有道理 - 但它看起来像是值得仔细检查的东西。
你说你得到了一个奇怪的输出＆＃34;但是如果你确切地告诉我们什么样的奇怪输出，或者当你改变字符串时它是如何（如果有的话）改变的话会更有用你试图传播。
您的代码引用了我所认为的变量，称为rx，但您还没有向我们展示它是如何声明的。
ZBRxResponse似乎有一个名为getDataOffset的方法。再一次，我对这些东西一无所知，但是你实际上试图从响应中撤出的东西可能不是从偏移0开始，而是在调用getDataOffset时给出的偏移量？

如何在Arduino上将字符串转换为uint8_t数组？

2 个答案: