ddply - envir必须为NULL

Question

我的脚本是R脚本。 我有这个错误消息： eval.quoted（.variables，data）中的错误：   envir必须是NULL，列表或环境。 电话：ddply - ＆gt; splitter_d - ＆gt; eval.quoted

dataset = read.csv("/home/eby/Documents/Data/train_FD001_01.txt", sep="\t", header=TRUE, row.names=NULL)
dfrm <- data.frame(dataset)
dataset <- as.matrix(dfrm)

# generate the column RUL (remaining useful life)
library(plyr)

# get the maximum cycle number for each id
d1 <- ddply(dataset,~id,summarise,max=max(cycle))

我的数据集是：

id      cycle
1       1
1       2
2       1
2       2
2       3
2       4

我想获得每个id的最大循环数。 我的代码在RapidMiner下运行，但不是直接在RStudio中运行。