如何实现自定义帖子类型的分层分类url结构？

Question

我正在使用自定义帖子类型（例如汽车）的多语言Wordpress网站工作，我在创建正确的网址结构方面遇到了麻烦。

我没有使用任何插件进行翻译（我觉得所有这些都有点矫枉过正），我希望用类别来管理，其中每个类别代表一种语言（EN，FR，ES等）

然后永久链接应如下所示：

// eg.: /en/cars/bmw
/$category_slug/cars/$post_slug

通过固定链接管理可以使用默认的帖子类型轻松实现这一点，但我无法使用自定义类型。

我最接近的是：

// eg.: /cars/en/bmw
/cars/$category_slug/$post_slug

使用此设置：

register_post_type('cars', array(
    'rewrite'  => array(
        'slug' => 'cars/%cars_taxonomy%' // "cars_taxonomy" is the name of my taxonomy for function register_taxonomy()
    )
);