无法阅读财产＆＃39;儿童＆＃39;未定义的错误消息

Question

我是Javascript的新手，我已经通过AJAX将我的XML文件成功连接到我的Javascript文件。它目前并不重要，因为现在我想知道下面的代码，这给了我错误＆＃34; Uncaught TypeError：无法读取属性＆＃39; children＆＃39;在控制台中未定义＆＃34;

我正在尝试获取图像的第一个孩子的来源，这是我的XML文件中的图像，并将其打印在我的div中，其中id =＆＃34; single-pic＆ ＃34; 。这里有语法错误吗？

为什么会这样？

function parseXML(counter) {
 var xml = ajax.responseXML;
 var images = xml.getElementsByTagName("imageinfo");
 console.log(images[0]);
 document.getElementById('single-pic').innerHTML = "<img src='" + images[counter].children[0].getAttribute('src') + "'/>";
}