从角度1.4迁移到1.5'错误：$ rootScope：infdig'是apeared。
模板中有ng-init的一些用法，但它们的删除无效。
在同一路线模板的第二次和下次访问后使用来自accordion-group（v.0.13.1）的ui-bootstrap时出现问题。
使用此版本的ui-bootstrap时可能遇到同样的问题（目前无法更新到更高版本）或者知道角度1.5中与此类问题相关的已知问题
注意到角度v.1.4.10
中的所有工作都很好UPDATE1： 我找到了一个可能的解决方案来修复infdig错误，这有助于我的一个案例，但不是所有案例。
在accordion-group下使用自定义指令templateUrl。用templateUrl替换template后，错误消失了。
希望这会对某人有所帮助