我正在使用 OpenCV 3.1 和 Python 2.7 从我的网络摄像头捕获视频帧, Logitech C270 。我也使用 video4linux2(v4l2)来设置相机的属性,但这导致了一些问题。我的操作系统 Ubuntu 15.04 。
我想要改变的具体属性是 absolute_exposure 。
我可以通过终端使用 v4l2 API手动更改它,使用命令v4l2-ctl --set-ctrl exposure_absolute=40
,它运行良好,但我需要为此任务编写脚本。
使用OpenCV的set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE, 20)
会导致“VIDEOIO ERROR:V4L:属性曝光(15)不受设备支持”。我确定网络摄像头支持更改此属性,因为可以使用v4l2进行更改,然后我假设问题出在OpenCV的包装器上。
我还尝试使用 subprocess lib发送终端命令并使用 v4l2 更改属性。命令为subprocess.call('v4l2-ctl --device=/dev/video0 --set-ctrl exposure_absolute=20', shell=True)
。
结果是exposure_absolute更改但它不适用于我当前的视频捕获。图1显示了通过脚本设置属性后的结果。图2显示了通过终端设置相同属性后的结果,同一视频捕获处于活动状态。
Setting exposure_absolute via script(图片1)
Setting exposure_absolute via terminal(图片2)
在图像1之后拍摄图像2,突出显示的线与图像1相同。
我在子进程调用上做错了吗?或者如何使用脚本更改此属性?
另外,为什么cv2.VideoCapture(id)
会重置相机属性,在运行脚本之前更改它们是没有用的,是否可以阻止它?
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编辑:我可能会找到解决此问题的方法。子进程调用确实是正确的,我只需要在更改属性之前使用cv2.read()
一次,显然第一个cv2.read()
是重置相机属性的地方。我仍然不知道如何阻止它自动重置网络摄像头的属性。
答案 0 :(得分:3)
如果您使用GStreamer支持构建opencv(标志:-D WITH_GSTREAMER = ON),您可以使用GStreamer管道打开VideoCapture,您可以在其中为v4l2指定所有类型的参数:
std::string cameraPipeline;
cameraPipeline ="v4l2src device=/dev/video0 extra-controls=\"c,exposure_auto=1,exposure_absolute=500\" ! ";
cameraPipeline+="video/x-raw, format=BGR, framerate=30/1, width=(int)1280,height=(int)720 ! ";
cameraPipeline+="appsink";
VideoCapture cap;
cap.open(cameraPipeline);
这适用于C ++和Python。您可以在终端中输入以下内容来获取完整的控件列表: v4l2-ctl --list-ctrls-menus