PJSIP在后台模式下收到消息时出现问题

Question

我有启用后台模式的VOIP应用。我正在使用PJSIP连接到SIP服务器。应用程序能够在前台获取消息，但在接收消息时面临问题，而在后台。我已经尝试了提到的解决方案here

但我不知道如何在背景开始时手动发送保持活动，如上所述。

对此问题表示赞赏。是否有任何iOS工作示例在后台和前台实现消息发送和接收。