如何在加工草图中表示三个轴？

Question

我有一张arduino草图，我上传到我的arduino板。它与mpu 9250（IMU）接口，我以多种格式获取数据。我收到的其中一种表格是（x，y，z）格式。基本上我想要做的是将每个轴值映射到同一个图表上，每个轴都有不同的颜色。我使用Processing来直观地表示数据，但是，我对它很新。我已经想出了如何创建图形，但我不确定如何将数据发送出去，以便处理草图可以识别哪个轴的值。有没有人有这方面的经验？你能否告诉我如何继续？

Answer 1

如果我理解您的问题，那么您就会问最好将IMU数据从Arduino传输到Processing。

MPU9250是一个9轴IMU，所有传感器的原始数据都是16位（看起来磁力计实际上可能是14位，但无论如何）。因此，如果要将 all 原始数据读入Processing，则需要传输9个16位值。假设您在Arduino和Processing之间使用串行连接，则限制为8位字，因此每个值需要两个字节。

基本上，将每个16位IMU值转换为两个字节，并将它们一次性发送到一个18字节的字符串中（并且可能是一个或两个验证字节用于测量，额外字节也有助于描述数据包的开头） 。在Processing端，重新组合字节并将它们转换回整数值。