如何创建动态数组这些值使用Foreach？

Question

$data_array = array(
array(
    'ID',
    'Name',
    'Designation ',
    'Message'
)
);
$sql = mysql_query("SELECT * FROM  tbl_name");
while($data = mysql_fetch_object($sql))
{
array_push($data_array, array(
    $data->id,
    $data->name,
    $data->designation,
    $data->message
));
} 

如何为任何sql表字段创建动态数组，或者像数据数组中的数据一样动态获取字段值？