Question

我编写了内核模块来测量ndelay（）内核函数的正确性。

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/delay.h>
static int __init initialize(void)
{
    ktime_t start, end;
    s64 actual_time;
    int i;
    for(i=0;i<10;i++)
    {
        start = ktime_get();
            ndelay(100);            
        end = ktime_get();
        actual_time = ktime_to_ns(ktime_sub(end, start));
        printk("%lld\n",(long long)actual_time);    
    }
    return 0;
}

static void __exit final(void)
{
     printk(KERN_INFO "Unload module\n");
}

module_init(initialize);
module_exit(final);

MODULE_AUTHOR("Bhaskar");
MODULE_DESCRIPTION("delay of 100ns");
MODULE_LICENSE("GPL");

dmesg输出如下：

[16603.805783] 514
[16603.805787] 350
[16603.805789] 373
[16603.805791] 323
[16603.805793] 362
[16603.805794] 320
[16603.805796] 331
[16603.805797] 312
[16603.805799] 304
[16603.805801] 350

我已经浏览了stackoverflow中的一篇帖子： Why udelay and ndelay is not accurate in linux kernel?

但我想在内核空间中进行微调纳秒延迟（可能在100-250ns范围内）。任何人都可以建议我做任何替代方案吗？

Answer 1

您可以使用

High resolution timers (or hrtimers)

    hrtimer_init
    hrtimer_start
    hrtimer_cancel

功能。有一个例子blob-polyfill

Answer 2

如果您的目标是仅限x86系统，则可以使用rdtsc（）调用来获取CPU时钟计数。 rdtsc（）api的开销很小。但您确实需要从CPU时钟转换为ns，这取决于CPU时钟的运行速度。

static unsigned long long rdtsc(void)
{
    unsigned int low, high;
    asm volatile("rdtsc" : "=a" (low), "=d" (high));
    return low | ((unsigned long long)high) << 32;
}

否则，您可以使用内核高分辨率计时器API。

如何在linux中获得高精度的纳秒延迟

2 个答案: