如何从父视图中删除UIViewController？

Question

当我点击UIButton时，我使用下面的代码将另一个UIViewController显示为叠加

        self.viewObj= [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"list"];
        self.viewObj.view.frame = CGRectMake(0,0,self.view.frame.size.width,self.view.frame.size.height);
        self.viewObj.view.layer.opacity=0.95;
        [self.view addSubview:self.viewObj.view];
        [self addChildViewController:self.viewObj];

这样做很好，但现在如何从父视图中删除新的UIViewController？

我尝试了以下代码并且无法正常工作

  self.viewObj= [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"list"];
    [self.viewObj removeFromParentViewController];

请帮忙

UPDATE 在新的viewcontroller中

 ParentViewController *upObj=[[ParentViewController alloc]init];
 [upObj removePage];

在ParentViewController中，removePage()我有以下代码

[self.viewObj removeFromParentViewController];