如何只使用PDO和2个MySQL数据库编写一个查询

Question

我有一个请求，我应该联合2个表，2个表属于不同的数据库，如何准备，执行和显示结果，知道第一个连接是$ db1，第2个是$ db，并且准备例如，这是我的代码：

 $db=new PDO('mysql:host=localhost;dbname=service','root','');
$db1=new PDO('mysql:host=localhost;dbname=service1','root','');
$query = 'SELECT * FROM db1.table1 JOIN db2.table2 ... WHERE ... id = ?';