在GNU Radio

Question

我一直在尝试使用带有USRP B210的GNU Radio来解调GFSK信号数月。不幸的是，我还没有在GNU Radio上找到一本不错的书，因此我的大多数参考文献都是基于一些随机网站，包括官方的GNU Radio页面。

GFSK信号来自实验室中的cubeat。目前，它正在传输'10101010 ......'测试信号。使用的GFSK调制指数为0.6667，数据速率为9600 bps。我的流程图，如下图所示，使用GFSK demod块，除了源代码外，它显然没有任何文档。灵敏度设置为pi * modulation_index / samples_per_symbol。我记录了一些采样为10x 20x 40x 80x和160x波特率（9600）的文件。在这两个文件中，我能够按预期接收重复的0x55和0xAA组。不幸的是，这些组伴随着一些随机字节，我不知道它们来自哪里[我的第一个猜测就是噪音]。

偶然地，当我使用频率xlating fir滤波器将接收到的信号从USPR移位1000hz时，我能够得到非常好的输出，用于以40x采样的信号。这里是gnuradio的一些有趣行为的来源。我使用滑块来控制xlating滤波器的中心频率，以便能够将其从默认值（1000hz）更改为运行时期间的任何值。当我改变该值时，信号变得不太正常，即比特交换，随机字节添加等。当我滑回1000hz时，我期待信号恢复正常，这很奇怪。

有人能告诉我为什么会这样吗？我的流程图如下。请随意指出我到目前为止忽略的错误。

xlating fir过滤器：firdes.low_pass_2（1，samp_rate，cut_off，xlating_bw，xlating_attn）

Answer 1

首先：不，我无法解释滑动时的奇怪行为。然而，改变频率偏移肯定会导致要解码的信号出现大的频率跳跃（毕竟这就是你这样做的原因），负责恢复时序的结构不会那样;这是预期的。

  

不幸的是，我还没有在GNU Radio上找到一本不错的书呢

没有。 GNU Radio一直在快速发展，所以没有一个接近开发“核心”圈子的人有时间写这样的东西。

  

因此我的大多数参考文献都基于一些随机网站，包括官方GNU广播页面。

嗯，官方的GNU Radio网站当然不是随机的，而是正确的去处！

我将从这里引用GNU Radio术语，例如分层块，连接等;如果您不理解所有这些，我建议您浏览official Guided Tutorials！

  

GFSK demod块，显然除了源代码

之外没有任何文档

嗯，源代码中有一个文档注释，它由Sphynx提取;但是，该文档在GRC中不可见。我们需要努力！

然而，文档评论非常详细：

Hierarchical block for Gaussian Minimum Shift Key (GFSK)
demodulation.

The input is the complex modulated signal at baseband.
The output is a stream of bits packed 1 bit per byte (the LSB)

Args:
    samples_per_symbol: samples per baud (integer)
    verbose: Print information about modulator? (bool)
    log: Print modualtion data to files? (bool)

Clock recovery parameters.  These all have reasonble defaults.

Args:
    gain_mu: controls rate of mu adjustment (float)
    mu: fractional delay [0.0, 1.0] (float)
    omega_relative_limit: sets max variation in omega (float, typically 0.000200 (200 ppm))
    freq_error: bit rate error as a fraction
    float: 

基本上，您可以完全调整分层块中包含的定时恢复和FM解调器的参数。

现在，显然，到目前为止，这对你来说并不奏效！我认为您应该继续在GRC图表中重新创建分层流程：

阅读相同的来源，你会找到

    self.connect(self, self.fmdemod, self.clock_recovery, self.slicer, self)

表示：

作为gfsk_demod的分层块，

• 将其输入端口连接到fmdemod，
的输入
• 将fmdemod的输出连接到clock_recovery的输入，然后
• 获取时钟恢复模块的输出并将其转换为离散数字（使用slicer）。

在源代码的几行中你会发现它们是如何参数化的。

我建议您先将RX信号输入“stock” Quadrature Demod 块。在数学上，它将获取输入信号，并将其转换为其相速度（即每个样本的“瞬时频率”，表示为采样率的倍数）。使用范围/时间接收器可视化输出！看起来是否正确，即您是否看到交替的“高”和“低”值，采用粗略的高斯脉冲形状？

如果是这种情况，请复制GRC中的Muller＆amp; Mueller时钟恢复模块（或者用新的，闪亮的PFB时钟恢复代替它，它可以更好地处理真实世界的信号）;输出看起来是对的吗？

使用“抽取FIR”将输出速率降低samples_per_symbol;这仍然看起来像你的原始比特流作为“软”值？如果是，二进制切片结果。