＆＃34;编译错误＆＃34;使用Visual Studio 2015和Visual Micro插件

时间：2016-03-24 22:19:21

标签： arduino freertos

我最近使用Arduino插件安装了MS Visual Studio 2015＆＃34; Visual Micro＆＃34;。 一切正常，上传草图等。除非我在使用FreeRTOS时尝试编译代码。我通过Arduino IDE（库管理器）下载了FreeRTOS库。因此（在MS VS 2015中）我可以选择在MS VS 2015中包含库。所以我将库包含在我的一个草图中。下面你看我的代码示例。在Arduino IDE中，我可以编译代码并将其上传到设备，但在MS VS中有一些错误。

#include <timers.h>
#include <task.h>
#include <StackMacros.h>
#include <semphr.h>
#include <queue.h>
#include <projdefs.h>
#include <portmacro.h>
#include <portable.h>
#include <mpu_wrappers.h>
#include <list.h>
#include <FreeRTOSVariant.h>
#include <FreeRTOSConfig.h>
#include <event_groups.h>
#include <croutine.h>
#include <Arduino_FreeRTOS.h>

//define Tasks
void TaskBlinkSlow(void *pvParameters);
void TaskBlinkFast(void *pvParameters);

void setup()
{
  /* add setup code here */
    xTaskCreate(TaskBlinkSlow, "TaskSlow", 128, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(TaskBlinkFast, "TaskFast", 128, NULL, 2, NULL);
    pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop()
{
  //Empty, things are done in tasks!!!
}

void TaskBlinkSlow(void * pvParameters)
{
    for (;;) {
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            digitalWrite(13, HIGH);   
            delay(1000); 
            digitalWrite(13, LOW);  
            delay(1000);
        }

        vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS); 
    }
}

void TaskBlinkFast(void * pvParameters)
{
    for (;;) {
        digitalWrite(13, HIGH);
        delay(500);
        digitalWrite(13, LOW);
        delay(500);
    }
}

在这篇文章的最后，您将找到编译器错误日志的简短片段。也许有人已经解决了同样的问题，并且快速解决了问题。

  

已创建示例调试器断点。切换演示   断点关闭，取消选择Visual Micro＆gt; Tutorial Mode。

     

编译＆＃39; FreeRTOS＆＃39;的调试版本为Arduino / Genuino Uno＆＃39;   FreeRTOS.ino：timers.h中包含的文件：75：3：错误：#error   ＆＃34;包含Arduino_FreeRTOS.h必须在包含之前出现在源文件中   timers.h中＆＃34; ：#error＆＃34;包括Arduino_FreeRTOS.h必须出现在源代码中   包含timers.h＆＃34;之前的文件timers.h：包含在的文件中   FreeRTOS.ino：来自task.h：75：3：错误：#error＆＃34; include   在包含task.h之前，Arduino_FreeRTOS.h必须出现在源文件中。＃34;   ：#error＆＃34;包含Arduino_FreeRTOS.h之前必须出现在源文件中   包括task.h＆＃34; task.h：在timers.h中包含的文件中：from   FreeRTOS.ino：来自list.h：99：3：错误：#error Arduino_FreeRTOS.h必须   列在list.h之前：#error必须包含Arduino_FreeRTOS.h   在list.h之前FreeRTOS.ino：semphr.h中包含的文件：74：3：错误：

     

错误＆＃34;包括Arduino_FreeRTOS.h＆＃34;必须在＆＃34;包括semphr.h＆＃34;之前出现在源文件中。 ：#error＆＃34;包括Arduino_FreeRTOS.h＆＃34;必须出现在

中      

之前的源文件＆＃34;包括semphr.h＆＃34; semphr.h：包含在的文件中   FreeRTOS.ino：来自queue.h：75：3：错误：#error＆＃34; include   Arduino_FreeRTOS.h＆＃34;必须在＆＃34; include之前出现在源文件中   queue.h＆＃34; ：#error＆＃34;包括Arduino_FreeRTOS.h＆＃34;必须出现在源代码中   ＆＃34;之前的文件包括queue.h＆＃34; FreeRTOS.ino：包含在文件中   list.h：99：3：错误：#error之前必须包含Arduino_FreeRTOS.h   list.h：#error必须在list.h之前包含Arduino_FreeRTOS.h   task.h：在timers.h中包含的文件中：来自FreeRTOS.ino：from   list.h：184：22：错误：＆＃39; TickType_t＆＃39;没有命名类型   ：configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue; * LT;价值是   上市。在大多数情况下，这用于按降序对列表进行排序   订购。 * list.h：196：22：错误：＆＃39; TickType_t＆＃39;没有命名类型   ：configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue list.h：208：22：错误：   ＆＃39; UBaseType_t＆＃39;没有命名类型：configLIST_VOLATILE UBaseType_t   uxNumberOfItems list.h：386：47：错误：之前的预期初始化程序   ＆＃39; PRIVILEGED_FUNCTION：void vListInitialise（List_t * const pxList）   PRIVILEGED_FUNCTION list.h：397：55：错误：之前的预期初始化程序   ＆＃39; PRIVILEGED_FUNCTION：void vListInitialiseItem（ListItem_t * const   pxItem）PRIVILEGED_FUNCTION list.h：410：77：错误：预期   初始化程序之前＆＃39; PRIVILEGED_FUNCTION：void vListInsert（List_t *   const pxList，ListItem_t * const pxNewListItem）PRIVILEGED_FUNCTION   list.h：431：80：错误：在＆PRIVHEGED_FUNCTION之前的预期初始化程序   ：void vListInsertEnd（List_t * const pxList，ListItem_t * const   pxNewListItem）PRIVILEGED_FUNCTION list.h：446：1：错误：＆＃39; UBaseType_t＆＃39;   没有命名类型：UBaseType_t uxListRemove（ListItem_t * const   pxItemToRemove）PRIVILEGED_FUNCTION timers.h：包含在的文件中   FreeRTOS.ino：来自task.h：109：20：错误：ISO C ++禁止声明   ＆＃39; BaseType_t＆＃39;没有类型[-fpermissive]：typedef BaseType_t   （* TaskHookFunction_t）（void *）task.h：109：20：错误：typedef   ＆＃39; BaseType_t＆＃39;初始化（使用decltype）task.h：109：22：   错误：＆＃39; TaskHookFunction_t＆＃39;未在此范围内声明：typedef   BaseType_t（* TaskHookFunction_t）（void *）timers.h：包含在文件中   来自FreeRTOS.ino：来自task.h：136：2：错误：＆＃39; BaseType_t＆＃39;没有名字   类型：BaseType_t xOverflowCount task.h：137：2：错误：＆＃39; TickType_t＆＃39;   没有命名类型：TickType_t xTimeOnEntering task.h：146：2：错误：   ＆＃39; uint32_t的＆＃39;没有命名类型：uint32_t ulLengthInBytes   task.h：147：2：错误：＆＃39; uint32_t＆＃39;没有命名类型：uint32_t   ulParameters task.h：155：2：错误：＆＃39; TaskFunction_t＆＃39;没有命名   类型：TaskFunction_t pvTaskCode task.h：157：2：错误：＆＃39; uint16_t＆＃39;不   不要命名类型：uint16_t usStackDepth task.h：159：2：错误：   ＆＃39; UBaseType_t＆＃39;没有命名类型：UBaseType_t uxPriority   task.h：160：2：错误：＆＃39; StackType_t＆＃39;没有命名类型：StackType_t   * puxStackBuffer task.h：161：27：错误：＆＃39; portNUM_CONFIGURABLE_REGIONS＆＃39;未在此范围内声明：MemoryRegion_t xRegions [   portNUM_CONFIGURABLE_REGIONS] task.h：170：2：错误：＆＃39; UBaseType_t＆＃39;不   不要命名类型：UBaseType_t xTaskNumber; *一个独特的数字   任务。 * task.h：172：2：错误：＆＃39; UBaseType_t＆＃39;没有命名类型   ：UBaseType_t uxCurrentPriority; *任务的优先级   填充结构时运行（可以继承）。 *   task.h：173：2：错误：＆＃39; UBaseType_t＆＃39;没有命名类型：UBaseType_t   uxBasePriority; *如果是，任务将返回的优先级   任务的当前优先级已被继承，以避免无限制的优先级   获取互斥锁时的反转。仅在configUSE_MUTEXES为有效时才有效   在FreeRTOSConfig.h中定义为1。 * timers.h：在文件包含

中

4 个答案:

答案 0 :(得分：2)

如果您阅读了错误消息，则会清楚地解释该问题。

包括Arduino_FreeRTOS.h必须首先出现。

您的示例显示最后一个。 把它放在第一位，错误就会消失。

Arduino_FreeRTOS.h包含许多在其他地方使用的定义，因此需要首先使用它。

与您的问题无关，但使用delay（）是令人讨厌的，因为它不必要地消耗CPU周期。尝试使用vTaskDelay（）作为替代方案，它将（或阻止）推迟到调度程序以解锁其他任务或运行空闲任务，即Arduino loop（）函数。

loop（）函数可以让CPU进入休眠状态，从而降低功耗。有关更多信息，请参阅有关主题的feilipu.me帖子。

vTaskDelay（）计算Ticks，因此需要除以Tick周期（以毫秒为单位）。即 时间以ms / portTICK_PERIOD_MS = Ticks

答案 1 :(得分：1)

#include <Arduino_FreeRTOS.h>
#include <croutine.h>
#include <event_groups.h>
#include <FreeRTOSConfig.h>
#include <FreeRTOSVariant.h>
#include <list.h>
#include <mpu_wrappers.h>
#include <portable.h>
#include <portmacro.h>
#include <projdefs.h>
#include <queue.h>
#include <semphr.h>
#include <Stack_Macros.h>
#include <task.h>
#include <timers.h>


void setup()
{

}

void loop() 
{

}

答案 2 :(得分：0)

发现问题，包括错误顺序的地方：不知道为什么;）。 你不能只在MS VS中包含freeRTOS你需要自己纠正包含的顺序。

这是正确的顺序：

max(last_updated_dt)

答案 3 :(得分：0)

我不确定您所指的Arduino代码，但通常没有理由直接包含FreeRTOSConfig.h - 而是首先包含FreeRTOS.h，这将获得端口层文件的排序和FreeRTOSConfig.h文件正确，然后包含包含您要使用的API函数的头文件。

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