在新线程上执行具有特定超时的python函数

Question

我有一个名为keep_alive

的函数

class Connection:
    ...
    def keep_alive(self):
        _keep_alive(self.session.keepAliveTimeout)
    ...

我希望每隔n秒执行一次（n是存储在self.session.keepAliveTimeout中的值），而不会中断主线程中正在进行的其他活动的活动。我如何在一个单独的线程中运行它，它保持超时并仍然能够从主线程中终止该线程？